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本周要做連續五天的考試，須完成繪圖、coppeliasim場景以及程式撰寫
Onshape
須利用onshape畫出機械手臂。
圖檔網址:
https://cad.onshape.com/documents/9ee66dad5ca67e8434f14e84/w/2972d3219a8941455c86c61b/e/f09ea309a24e5ee35f9ed145
繪圖影片:
coppeliasim場景建立以及裝上吸盤(suctionpad):
將圖檔匯入coppeliasim後，設立軸以及開啟自由度，並裝上內建吸盤。
影片:
coppeliasim程式介紹:
python remote api
按鍵控制:
使用上下左右鍵控制手臂、s鍵、w鍵及空白鍵控制吸盤
心得:
這次作業對我來講真的蠻難的，因為對程式真的不熟悉，一開始自己摸索了好久，進展很慢，光是架設場景就問題很多，後來看了40823214同學的影片，一步一步跟著做，才做出來，雖然我的模擬有些問題最後還是沒有解決但是能有這樣的完成度還是讓我有些許的成就感。這學期老師的課相比以往真的差蠻多的，不過到現在學期末了，我真的有感覺到自己是有帶東西走的。這次課程還是老話一句，英文真的需要搞好，普通程度的英文在學習程式時還是不夠的，尤其像這次的coppeliasim，上網查真的大部分都是英文，每次看到一整篇的英文真的很頭疼。
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